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月の白道上の位置を基にした「ナクシャトラ」という概念が、インド土着の占星術のものと推測されますが、記録に残る伝承が神話体のものしか存在しないため、はっきりとしたことはわかっていません。
また、紀元後2世紀までにギリシアの占星術技法がインドに伝えられ、西暦150年にはインドのサンスクリット語に散文体にまとめられました。
西暦269年にはそれが韻文化され、「ヤヴァナジャータカ」という文献にまとめられました。
以後独自の発展を遂げて、現在の形のインド占星術となりました。

インド占星術（インドせんせいじゅつ）は、インドに伝わる占星術のことです。
インド本国の他、ネパールやチベットなど周辺の地域でも行われています。 もともと、白道上の月の位置に着目したナクシャトラ（中国系暦法・占星術では二十七宿という）を用いた占星術だったのですが、ヘレニズム時代にギリシアから太陽と月、5惑星とラーフ、ケートゥといった九曜、十二宮と十二室に基づくホロスコープ方式の占星術を取り入れて、現在のナクシャトラ(白道二十七宿)と黄道十二宮を併用した形になったと言われていますが、古い時代のことなのではっきりしたことはわかっていません。

基本的には西洋占星術に似てはいるが、インド占星術独自の技法を用います。
まず最初に、宮についてはインド占星術はある天体座標を基準点に固定しそこから30度ずつ12分割するが、西洋占星術は春分点を基準に12分割しているため地球の歳差運動により黄道を移動するので、その結果惑星の在住する星座（サイン）が異なることが多いです。
そのずれの度数をアヤナムシャと呼びます。
基本的に室(ハウス)の意味が宮(サイン)より重視されています。西洋占星術の春分点は74年に1度、春分点が西に移動するのに伴って移動するので、西洋占星術とインド占星術では惑星が在住する宮が違うことがあります。
また大部分のインド占星術がハウス(室)システムにイコールハウス(室は30度固定、アセンダントがある星座を1室とし、第一室の宮の境を第一室の境とみなして扱うこと)を使います。
惑星はその在住する室とその惑星が支配する室、アスペクトを形成する惑星の影響を強く受けます。
たとえば支配宮の象意を在住室の象意の表す事象にもたらす、というように解釈されます。
その惑星が在住する室や宮によって、影響力の強弱が変化することもあります。
ただし、強弱と吉凶は必ずしも同じでないとされています。